Проблемы с правом пользования квартирой - советы и рекомендации

Нужен совет: Добрый вечер! Ситуация такая: мы с сыном являемся собственниками квартиры 100%. В ней проживает моя мать, право пожизненного проживания' квартира была приватизирована 13 лет назад. Я в ней не проживаю более 10 лет, захожу за почтой, ну и посмотреть что как! Два года назад встал вопрос, чтоб мой сын, (на то время не совершенно летний) находился в квартире! Он учился в школе для детейс ослабленным здоровьем, (тяжёлая форма астмы). Должен был учитель приходить на дом, Но мать стала препятствовать нашему нахождению в квартире! Я подала в суд, на право пользование жил площадью, и раздел комуннальных платежей. Приходили органы опеки, есть протокол, что нам жить не где, везде Ее вещи. Суд проходил в Зеленограде, и закончился, ни чем! И самое основное, племянница вышла за муж за приезжего, нарожала детей, и теперь ежедневно Ее дети находятся в нашей квартире, ночуют! На все мои возражения, она орет, что к ней кто хочет, тот и приходит, это длится уже два года. У меня есть видео, все что пишу не голословно! На данный момент сын, опять сильно болеет, нужно находится в квартире, (мы живём за городом) и скорую вызвать целая проблема! На днях я пришла, и сказала, освожай нам комнату, мы привезём свои. Вещи! Квартира двух комнатная, Опять все без изменений... В нашей жилплощади, заинтересованна племянница, они строят дом, все в долгах, Они Ее настраивают против нас, более того после того как я ушла, приехал этот приезжий, и они вызвали наряд полиции, какой мотив не знаю, завтра вызывают в полицию! Более того за коммунальные платежи она не платила полтора года, сейчас Ее научили, она оплатила один месяц! Остальное платить отказывается! Вообщем сплошная провокация! Сегодня я тоже написала заявление в полицию, на препятствия нахождения и въезда в свою квартиру, далее опять буду подорвать в суд! Сил больше нет! Мы им и деньги предлагали, норм всегда мало... Простите, наверное все в одну кучу смешала, но это коротко о моей ситуации... Как быть?