Как можно сделать так чтобы суд, не дал втречаться с детьми?

Здравствуйте, Татьяна! Что ему будет?! Если у Вас кроме синяков и ссадин ничего нет, то это побои (статья 116 УК РФ)

Выписка из УК РФ:

Статья 116. Побои

1. Нанесение побоев или совершение иных насильственных действий, причинивших физическую боль, но не повлекших последствий, указанных в статье 115 настоящего Кодекса, -

(в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)

наказываются штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до шести месяцев, либо арестом на срок до трех месяцев.

(в ред. Федеральных законов от 08.12.2003 N 162-ФЗ, от 07.12.2011 N 420-ФЗ)

Обратиться с заявлением Вы можете и сразу в мировой суд, так как это дела частного обвинения. По поводу поврежденного имущества, если ущерб более 2 500 и является значительным для потерпевших - собственников имущества Ваших родителей, то они тоже могут написать заявление с целью привлечения виновного к уголовной ответственности по ч. 1 ст. 167 УК РФ:

Статья 167. Умышленные уничтожение или повреждение имущества

1. Умышленные уничтожение или повреждение чужого имущества, если эти деяния повлекли причинение значительного ущерба, -

наказываются штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до трех месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.

(в ред. Федерального закона от 07.12.2011 N 420-ФЗ)

Порядок общения с детьми Вы будете решать в суде при разводе. Рекомендую Вам воспользоваться услугами адвоката. С уважением,