Как оформить прописку для второй дочери, если мои родственники не могут помочь?

Уважаемая Мария !

Прочитайте внимательно ниже статью 70 Жилищного кодекса РФ.

Статья 70. Право нанимателя на вселение в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма других граждан в качестве членов своей семьи

1. Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя - других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.

2. Вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя.

Это касается и регистрации несовершеннолетнего ребенка по месту пребывания

(временная регистрация) и (или) по месту жительства (постоянная регистрация), которая осуществляется по заявлению родителей без согласия нанимателя и наймодателя.

Тоесть, как Вы имеете право зарегистрировать своих несовершеннолетних детей по месту своей регистрации, так и Ваш муж тоже имеет право зарегистрировать детей по месту своей регистрации.

Вам надо обратиться в паспортный стол ФМС РФ по месту жительства с документами.

Удачи Вам.