Бывший муж угрожает и запугивает, я боюсь за безопасность дочери - есть ли шанс лишить его прав?

Бывший муж в январе вышел из мест лишения свободы, пять лет не виделся с дочерью. До лишения свободы особо не помогал, жил с нами, потому что были женаты, да и жить ему негде больше. Знакомо с девушками, обманывал, что ездит на работу, хотя его уволили за прогулы, употреблял алкоголь, несколько раз поднимал а меня руку. Сейчас требует, чтобы его желания сиюминутно с ней поговорить или увидеться выполнялись беспрекословно, не учитывая ситуацию (спим, едим, не дома, заняты - неважно) Угрожает, что если не буду брать трубку, его люди будут приезжать к нам домой, чтобы он мог пообщаться. Угрозами и применением силы вынуждает моего нынешнего супруга запрещать дочери называть супруга папой (мы её не принуждали до этого). Нередко по телефону угрожал убить/побить моего супруга. Обучает дочь, что «мусора, полицейские-плохие», просил ее повторить за ним аббревиатуру АУЕ. Алименты не платил, потому что это не по тюремным понятиям. Точнее, в 2017 году он не работал, а за период его работы в тюрьме в 2018 году бухгалтерия тюрьмы мне прислала 180 рублей, сказав, его зп 30 рублей в месяц. Есть ли возможность лишить его прав? Я боюсь, что он может без моего ведома забрать дочь из садика и увезти, а я ничего не смогу сделать. И привьет ей нормы уголовной жизни.

Я читала условия для лишения прав не раз, и не два. Скажите, есть ли шанс, что в моей ситуации суд встанет на мою сторону?

Жить в постоянном напряжении и страхе, что он запугивает, шантажирует. Запись угроз есть.