Полиция, согласие и возраст - что делать, если тебе 22, а живешь с родителями 17-летнего юноши?

Если на момент совместного проживания несовершеннолетний достиг возраста 16-ти лет, то к уголовной ответственности Вас не привлекут. Так как обязательным условием для привлечения к ответственности по ст. 134 и 135 УК РФ является совершение развратных действий или вступление в половую связь лица достигшего восемнадцатилетнего возраста, с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

Однако, если жилище не Ваше и хозяева против Вашего пребывания в нем, то Вас могут привлечь к ответственности по ч. 1 ст. 139 УК РФ "Нарушение неприкосновенности жилища".

1. Незаконное проникновение в жилище, совершенное против воли проживающего в нем лица

К уголовной ответственности по ст. 139 УК РФ Вас привлечь не могут, т.к. обязательным условием должен быть фактор противоречащий воле проживающих лиц. Если хоть один проживающий не против Вашего нахождения в данном жилище, то состава преступления нет. Что касается уголовной ответственности по факту "сожительства" с несовершеннолетним. Уголовная ответственность предусмотрена, только при недостижении молодом человеком возраста 16 лет. Однако с морально-этической стороны проживать в данной квартире без согласия родителей несовершеннолетнего - Вы не имеете права, т.к. родители пока несут за него ответственность в связи с тем, что он ещё не является полностью дееспособным гражданином.