С чего начать и есть ли срок исковой давности на обращение за признанием межевания недействительным?

Начать нужно с обращения к кадастровому инженеру - затем с обращения в суд с соотв. Исковым заявлепнием!

Общий срок исковой давности составляет 3 года (ст. 196 ГК РФ). Течение срока исковой давности начинается со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права (ст. 200 ГК РФ). Поэтому, я не думаю, что Вам стоит сейчас беспокоиться о пропуске срока. Если Вы вступили в наследство, Вам предстоит обращаться в управление Росреестра за госрегистрацией права собственности (документы подаются через МФЦ или филиал кадастровой палаты). Если действительно имеются признаки кадастровой (реестровой) ошибки, Росреестр сначала уведомит о приостановлении государственной регистрации, затем примет решение об отказе в государственной регистрации, в сообщении об отказе и в уведомлении о приостановлении будут указаны причины принятия этих решений. Это Вам поможет при обращении в суд. В суде (в зависимости от обстоятельств) либо заявлять требования о признании зарегистрированного права отсутствующим, либо об исправлении реестровой (кадастровой) ошибки, либо об установлении границ земельного участка. Ответчиком будет собственник этой части участка, Управление Росреестра - 3-м лицом.

Если при жизни родители не совершили сделку с соседом о передаче части земли, то можно оспорить результаты межевания.