Материнский капитал и ипотека - как защитить себя от судебного расторжения договора и выселения из жилья

В 2013 году с мужем оформили ипотеку где я являюсь созаемщиком. Муж умер. Страховка не прошла. После вступления наследства внесла маткапитал и выделила доли детям и себе по 1/3 в равной части. В 2017 году начались просрочки по ипотеке как могла так и платила вносила меньшую сумму или вообще не платила по 2-3 месяца. В итоге в 2018 году банк подал на меня в суд я письмо не получала. Сейчас в мае 2019 получила уведомление судебное от банка на мужа и на меня о том, что банк просит суд расторгнуть договор и выплатить полностью остаточную сумму задолженности 480 тыс+штрафы, пени и неустойки в итоге 530 тыс. Если я не оплачу до 10 июня то жилье выставляется на торги по цене 80% от оценочной стоимости. Суд назначен. Причина просрочки платежей тяжелое матер. Положение т.к на иждивении двое несовершеннолетних детей, живем на доход на пенсию по потере кормильца и субсидии. Денег не хватает также имеются долги по квартплате. Каковы сейчас действия у меня в суде? Я хочу чтобы банк пошел мне на встречу вернуться в график платежей, т.к полностью сумму я не могу выплатить. Банк отказывается возобновлять договор т.к заемщик был муж а он умер а на созаемщика договор не оформляют. И еще могу ли я при финансовой своей ситуации снизить размер суммы осн долга на ежемес. Платежи исходя из доходов, попросить суд об отсрочке платежа на какое то время и еще снизить % ипотеки т.к она у меня 14.15 оформленая в 2013 году. Сейчас уже многие банки работают с 6% ставкой. И еще если суд примет сторону банка и жилье решат выставить на торги то каковы последствия и в течении какого времени мне с детьми придеться освободить жилье? И будет ли мне возвращен мат капитал который я использовала. Хотела бы знать какие действия предпринимать мне на данный момент?