Как признать договор ренты недействительным и забрать квартиру без выплаты рентополучателю?

Живу за границей, у отца с матерью в Москве квартира, я там прописана с сыном, но лет десять не приезжала, квартира жск, на отце собственность, после выплаты пая 1991 году. Мать умерла, отец там пил, потом нашел человека который взялся за ним ухаживать, и составил с ним договор ренты. Три года за ним ухаживали и все оплачивали. А я теперь хочу вступить в наследство на квартиру, и признать их договор недействительным. Ведь когда умерла мать, я то единственный наследник её половины обженажитого, хотя собственность так как дом ЖСК на одного отца. Но я хоть и ничего не оформляла на себя, после смерти матери являюсь вторым собственником, как её наследник. А значит без меня не имели право подписывать никакие договора. Как забрать себе мою квартиру, по договору ренты, этот человек получил собственность на мою квартиру в 2009 году.

Могу ли я по суду признать договор ренты недействительным? Извените. Уточняю. Отец на учете нигде не состоял. Он умер пол года назад. Его по ренте похоронили как положено. Теперь собственник рентополучатель, а в России в этой квартире остаюсь я прописана и мой сын. хочу забрать её и продать. А как я заберу квартиру я чего то должна буду рентополучателю? Ведь он тратился на всё. и ухаживал. А можно что б просто признать забрать квартиру и ничего ему не платить? Он ухаживал то и платил всего три года.