Правомерно ли приставы требуют свои 7%, т.е. мы и так буквально остались на улице, и при этом еще должны деньги остались?

Меня зовут Разживина Ирина, мне 41 год, мужу 45 лет, у нас двое детей. Мы с мужем много лет занимались предпринимательством. 5 лет назад купили в ипотеку дом, достроили 2-этаж, отделали полностью. Зарабатывали хорошо, хватало платить за ипотеку, и еще на жизнь оставалось. 3 года назад, в 2009 году начался кризис (может он раньше начался, но до нас докатился в 2009), бизнес начал давать сбои, потом полностью пришлось все закрыть. Ипотеку стало платить нечем, банк подал в суд, на дом наложили арест. Но мы все же продали его сами, правда очень дешево, лишь бы не с торгов, хватило только чтобы погасить ипотеку. И вот на сегодняшний день наша семья осталась без крыши над головой, и еще приставы не отстают, приезжают к родителям, звонят. Когда описывали наш дом, мы за это им должны 7% от суммы задолженности, за ипотеку мы должны были 2 100 000 т.е. 150000 руб. мы должны заплатить приставам. И вот в связи с этим возникают несколько вопросов:

1. Правомерно ли приставы требуют свои 7%, т.е. мы и так буквально остались на улице, и при этом еще должны деньги остались? Есть ли какие-нибудь сроки исковой давности именно по таким делам т.к. летом 2012 года будет 3 года, как на наш дом был наложен арест?

2. Может ли кто-нибудь помочь нашей семье? Государство мы имеем в виду конечно? Возможно ли куда-нибудь обратиться и встать на очередь, получить хоть какое-нибудь жилье – комнату, квартиру, участок (мы бы начали строиться)?