Имеет ли право работодатель заставлять подписывать уже на печатаное заявление на увольнение.

Странный вопрос.

Если вы ставите подпись под текстом, значит вы выражаете своё согласие с напечатанным выше.

Если вы не согласны с напечатанным, то и не ставьте свою подпись.

Пишите самостоятельно то, что вы считаете нужным.

Это будет законным.

Нет, не имеет. И если Вы сами не подпишите такое заявление, то Вас никто не вправе уволить. А в случае увольнения, таковое будет являться незаконным и Вы вправе в течении 1 месяца с момента увольнения обжаловать его в суде, прокуратуре или трудовой инспекции. Можете собственно и сейчас обратиться с жалобой на незаконные действия работодателя в трудовую инспекцию, это несколько остановит его пыл. Но, как Вы будете дальше с ним работать, конечно остается только догадываться...А если Вы собрались увольняться по собственному желанию, только Вас не устраивает текст заявления, напечатанного работодателем, то можете сами его написать от руки, только причины увольнения не имеют никакого значения при увольнении по собственному желанию, за исключением, например срока увольнения. Так как, если у Вас имеются причины, указанные в ст. 80 ТК РФ, то работодатель обязан Вас уволить без отработки, с числа указанного в заявление. По сути, это единственное, существенное условие написания заявления собственноручно.