Конфликт после дорожного инцидента - как правильно действовать в подобной ситуации?

На машине ехала в магазин, впереди машина на перекрестке проехав перекресток остановилась, попыталась завернуть в поворот, не получилось, машина начала двигаться вперед, я показав поворот начала поворачивать, и смотрю что у машины загораются стопы, и я уже не успею, я посигналила. И успела проехать. В зеркало смотрю.. машина посередине перекрестка, я остановилась, открыла дверь, (может человеку плохо)... Из машины на меня овца ебан... я что сигналишь.. Я в ответ с быдлой не связываюсь. И уехала, скандалов не очень люблю.. Доехала до магазина припарковалась практически на первом ряду, эта машина поехала за мной и остановилась у 4 ряда.., догонят меня мужчина и беременная девушка, и девушка начинает орать, что если я на джипе... и прсто брань.. разговаривать было бесполезно, я попыталась обьяснить мужчине почему япосигналила, и что не хотела пугать, и если он видит что то в моих действиях не правиль, давай те вызовем сотрудников и решим спор... что это штраф 500 рублей. И нет смысла портить нервы даже беременной женщине... меня начили оскорблять... вплоть до того каким местом я заработала эту попыталась эобьянить что я с Вами на ВЫ.. почему вы оскорбляете Меня, что со мной нет мужа.. и рядом стоит сын 20 лет... и мне мужчина орет что он мне сейчас вьебет и подлетаем, между нами успел встать сын.. я заорала... что от пидор, раз с женщину оскорбляет... нас разняла охрана.. Так он на меня подал заявление в милицию, что я напугала и оскорбила их, а они даже мне ТЫ не сказали.. После этой ссоры... обращалась к врачам, (давление, бессоница), имея сыновей и мужа, меня так ни когда не оскорбляли. Подскажите как быть в такой ситуации.. подать встречный иск.. или оставить на суд "божий "

Спасибо, за ответ.