Машина на штраф площадке - возможно ли обвинить организацию в вымогательстве и уменьшить сумму оплаты?

Дал машину приятелю, а сам уехал на заработки, когда приехал, узнал что машина на штраф площадке уже как три месяца, отыскать приятеля не представляется возможным и даже если бы я его отыскал мне нечего ему предъявить, так как документально мы с ним отношения не оформляли. Приехав в организацию оказывающую услуги штраф площадки мне огласили сумму 80 тысяч рублей, на что я сказал, что эта машина того не стоит и что забирать я её в таком случае не собираюсь, на что мне ответили, что не забирать нельзя и что позже придётся платить ещё более крупную сумму. Я с перепугу занял 20 тыс рублей у друга и оплатил им через банк и при этом подписал, что обязуюсь оплатить остаток 60 тыс руб. Машину я забрал в удручающем состоянии позже здал на метал выручив за нее 7 тыс рублей. На днях мне пришел иск о взыскании задолженности перед организацией 60 тыс рублей и пеня 5 тыс рублей. У меня нет возможности оплатить такие деньги при этом в исковом заявлении приложен пустой протокол о нарушении требований правил ПДД, т. е. нарушитель скрылся с места правонарушения. Позже я узнал, что машину можно было и не забирать. Могу ли я обвинить данную организацию в вымогательстве? Или каким-то образом уменьшить сумму оплаты по обстоятельствам отсутствия доходов, оплаты алиментов и др.?