Пытаясь уйти от удара вырулил руль, задев ее и въехав в 2 припаркованные машины.

Чтобы ответить на ваш вопрос надо знакомится с материалами дела.Но скорее всего.Виновным будет признан пешеход и тогда вам ничего не грозит.Но возможны и варианты как то признание вас виновным с привлечением вас к административной ответственности и взысканию ущерба и признание обоюдной вины с солидарным взысканием ущерба в пользу владельцев пострадавших машин.

Ник, во-первых с Ваших слов я вижу нарушение п.10.1 ПДД!!! что может служить привлечением Вас к ответственности в зависимости от тяжести вреда здоровья пешехода. Сейчас скорее всего данные с мед.карты потерпевшего находятся на суд.мед.экспертизе. А во-вторых, чем Вы можете подтвердить, что пешеход намеревающийся перейти дорогу внезапно оказался на пути следования Вашего авто? Не забывайте, что согласно п.4.3 ПДД дорогу можно переходить и вне зоны пешеходного перехода!!!

Не зная материалов дела я мог бы еще чё-нить придумать. Да и описать Ваши действия сложно, поскольку здесь масса вариантов, все зависит от позиции, которую Вы выбрали. Грозить может в зависимости от вреда здоровья и признания Вас виновным в ДТП от штрафа до лишения свободы с компенсацией морального и материального вреда. А вот если признать виновным пешехода, то тогда он будет обязан возместить Вам вред, причиненный Вашему имуществу(АВТО), но моральный вред все равно останется за Вами.Удачи!