Нужна ли онлайн касса, для кофе с собой?

Да, обязательно она нужна.

Не соглашусь с предыдущим ответом.

В силу положений абз. 7 и 8 п. 2 ст. 2 ФЗ федерального закона от 22.05.2003 N 54-ФЗ (ред. от 26.07.2019) "О применении контрольно-кассовой техники при осуществлении расчетов в Российской Федерации":

Организации и индивидуальные предприниматели с учетом специфики своей деятельности или особенностей своего местонахождения могут производить расчеты без применения контрольно-кассовой техники при осуществлении следующих видов деятельности и при оказании следующих услуг:

осуществляемая вне стационарной торговой сети разносная торговля продовольственными и непродовольственными товарами (за исключением технически сложных товаров и продовольственных товаров, требующих определенных условий хранения и продажи, товаров, подлежащих обязательной маркировке средствами идентификации) с рук, из ручных тележек, корзин и иных специальных приспособлений для демонстрации, удобства переноски и продажи товаров, в том числе в пассажирских вагонах поездов и на борту воздушных судов;

торговля в киосках мороженым, а также торговля в розлив безалкогольными напитками, молоком и питьевой водой.

Кофе как нам известно напиток безалкогольный реализуемый в розлив в тару продавца, исходя из вопроса следует, что зала для употребления этого кофе нет (кофе с собой, на вынос), отсюда можно сделать вывод, что торговля осуществляется в киоске.

Таким образом законодатель освободил указанную категорию продавцов от необходимости применения онлайн-касс.