Как оформить опекунство над родственником с тяжелыми отклонениями?

В соответствии с п. 1 статьи 29 Гражданского кодекса РФ

Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.

По п.2 ст. 181 ГПК РФ

Дело о признании гражданина недееспособным вследствие психического расстройства может быть возбуждено в суде на основании заявления членов его семьи, близких родственников (родителей, детей, братьев, сестер) независимо от совместного с ним проживания, органа опеки и попечительства, медицинской организации, оказывающей психиатрическую помощь, или стационарной организации социального обслуживания, предназначенной для лиц, страдающих психическими расстройствами.

По статье 282 ГПК В заявлении о признании гражданина недееспособным должны быть изложены обстоятельства, свидетельствующие о наличии у гражданина психического расстройства, вследствие чего он не может понимать значение своих действий или руководить ими.

Для признания гражданина недееспособным должна быть проведена судебно-психиатрическая экспертиза.

По результатам экспертизы суд принимает решение. По статье 285 ГПК РФ

Решение суда, которым гражданин признан недееспособным, является основанием для назначения ему опекуна органом опеки и попечительства.

Согласно статье 10 ФЗ "Об опеке и попечительстве"

Требования, предъявляемые к личности опекуна или попечителя, устанавливаются Гражданским кодексом Российской Федерации, а при установлении опеки или попечительства в отношении несовершеннолетних граждан также Семейным кодексом Российской Федерации.

То есть, при соответствии требованиям законодательства об опекунстве, Вы можете стать опекуном своей маме.

Нужно обращаться в суд с иском о признании ее недееспособной и установлении опеки. Суд сам назначит экспертизу и привлечет опеку 3-м лицом. Далее все будет зависеть от заключения эксперта.