Как выписать пьющего отца из муниципального жилья, если договор оформлен на меня и с нами живет несовершеннолетний ребенок?

Если он там проживает и у него нет другого жилья, то не сможете даже в судебном порядке.

Если не проживает и не участвует в оплате жилищно - коммунальных платежей, то можете обратиться в суд с иском о признании его утратившим право пользования жилым помещением.

Если проживает, то выселение возможно, если докажите, что совместное проживание с ним не возможно, т.к. он регулярно нарушает общественный порядок, права граждан, портит имущество и пр.и после предупреждения наймодателя не исправил свое поведение. Но это очень сложное дело.

ЖК РФ Статья 91. Выселение нанимателя и (или) проживающих совместно с ним членов его семьи из жилого помещения без предоставления другого жилого помещения

1. Если наниматель и (или) проживающие совместно с ним члены его семьи используют жилое помещение не по назначению, систематически нарушают права и законные интересы соседей или бесхозяйственно обращаются с жилым помещением, допуская его разрушение, наймодатель обязан предупредить нанимателя и членов его семьи о необходимости устранить нарушения. Если указанные нарушения влекут за собой разрушение жилого помещения, наймодатель также вправе назначить нанимателю и членам его семьи разумный срок для устранения этих нарушений. Если наниматель жилого помещения и (или) проживающие совместно с ним члены его семьи после предупреждения наймодателя не устранят эти нарушения, виновные граждане по требованию наймодателя или других заинтересованных лиц выселяются в судебном порядке без предоставления другого жилого помещения.