Как отменить исполнительный сбор, если долг уже погашен в банк?

Можно. Но пока что в Вашем вопросе не содержится оснований для его отмены.

Возможно. Обращайтесь в суд

Ст. 12 Федерального закона от 02.10.2007 N 229-ФЗ"Об исполнительном производстве"

6. Должник вправе в порядке, установленном настоящим Федеральным законом, обратиться в суд с заявлением об оспаривании постановления судебного пристава-исполнителя о взыскании исполнительского сбора, с иском об отсрочке или о рассрочке его взыскания, об уменьшении его размера или освобождении от взыскания исполнительского сбора.

8. В случае принятия судом к рассмотрению указанных в части 6 настоящей статьи заявления или иска взыскание исполнительского сбора приостанавливается до вынесения судом решения. Решение суда о полном или частичном их удовлетворении обращается к немедленному исполнению.

10. Исполнительский сбор возвращается должнику в полном объеме в случаях отмены:

1) судебного акта, акта другого органа или должностного лица, на основании которых был выдан исполнительный документ;

2) исполнительного документа;

3) постановления судебного пристава-исполнителя о взыскании исполнительского сбора, за исключением случаев, предусмотренных частью 5.1 настоящей статьи.

У судебного пристава исполнительное производства утеряно, долг погашен в банке в пользу которого было это делопроизводство в мае 2019 го года, банк трижды отправлял отзыв, сама лично обращалась к приставам предоставляя справку от банка что задолженностей нет, знакомые мне посоветовали наручно в банке взять отзыв в банке и самостоятельно отвести его приставам, в январе этого года, информацию об основном долге сняли, но оставили сумму исполнительного сбора, уведомление я не получала.