Никогда не общались с отцом и не получала ни какой помощи, могу ли я претендовать на наследство.

Согласно ГК РФ Глава 63. Наследование по закону, ст. 1141 и 1142 вы являетесь наследником по закону первой очереди.

Доброго времени суток Валерия!

Все что Вы написали не отменяет того факта, что Вы его дочь. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Поэтому Вы можете претендовать на наследство по закону, то есть в случае отсутствия завещания. При наличии завещания Вы можете наследовать, если в него включены, либо являетесь несовершеннолетней или нетрудоспособной.

Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

КонсультантПлюс: примечание.

Правила о наследовании нетрудоспособными лицами, установленные п. 1 ст. 1149, применяются также к лицам предпенсионного возраста - женщинам, достигшим 55 лет, и мужчинам, достигшим 60 лет (ФЗ от 26.11.2001 N 147-ФЗ).

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.

(в ред. Федерального закона от 29.07.2017 N 259-ФЗ)

Валерия,

Разумеется, Вы - наследник первой очереди к имуществу своего отца.

И когда придет время, о своих правах наследника Вам нужно заявить нотариусу по месту открытия наследства.