Суд решил возместить вред здоровью мамы и несовершеннолетнего сына после ДТП - как правильно получить компенсацию от виновника?

По решению суда виновник ДТП должен нам-потерпевшим (мама и несовершеннолетний сын) выплачивать компенсацию за нанесение вреда здоровью. Судебный пристав сообщила, что выплата от его пенсии (его пенсия примерно 15000) составляет 50%. На одном из сайтов я вычитала следующее:

В соответствии с Законом удержано может быть не более 50 процентов, а в установленных случаях (удержание алиментов на несовершеннолетних детей, возмещение вреда, причиненного здоровью, возмещение вреда лицам, понесшим ущерб в результате смерти кормильца, и возмещение за ущерб, причиненный преступлением) - не более 70 процентов пенсии (с учетом повышения фиксированной выплаты к страховой пенсии). Удержания на основании решений органов, осуществляющих пенсионное обеспечение, производятся в размере, не превышающем 20 процентов страховой пенсии, фиксированной выплаты к страховой пенсии (с учетом повышения фиксированной выплаты к страховой пенсии).

Размер ежемесячного процента удержания из пенсии должника при исполнении исполнительного документа исчисляется судебным приставом-исполнителем с учетом всех обстоятельств конкретного дела и с учетом имущественного и материального положения конкретно взятого должника.

Во-первых, потерпевших двое, во-вторых, один несовершеннолетний, значит и процент должен рассматриваться больше. Каким образом это решается и кем? Если размер выплаты возможен в большем размере, то как это правильно сделать?