Как отказаться от общения ребенка с агрессивной бабушкой?

Моему сыну 6 лет. С его папой я не проживаю, замужем. С отцом ребенка у меня отношения хорошие. Моя мама перенесла онкологическое заболевание, сейчас состоит на учёте, получила инвалидность. После болезни у нее появилась агрессия в отношении нас, ее дочерей, других детей нет. В отношении меня ее принцип уничтожить меня как личность: она ходит к моему настоящему мужу, ездит к его родителям со словами о том что я ему изменяю, я плохой человек и т.д. Она ходила в детскую поликлинику, в детский сад со своими "жалобными историями" о том что наша семья пьет, мы бьём и теряем ночами ребенка. Проводит свои жалобные беседы с нашими консьержами (у нас новый дом, мало знакомы), звонила в миграционную службу (куда я сдаю документы по долгу своей работы), т.е. изничтожает меня как личность. Моя мама обращалась на меня в отдел полиции по факту избиения мной моего ребенка, последовал отказ. Обращалась на ограничение меня в родительских правах (в момент когда она собиралась подать на меня на ограничение в родительских правах, она приходила в д/с и говорила о том что она его мама и его скоро заберут в его семью), так же отказ. Сейчас она обратилась в суд об определении порядка общения с моим сыном. Я и папа ребенка против. Мы боимся того что моя мама будет негативно влиять на ребенка, ронять наш авторитет в глазах ребенка. Мы против общения такой бабушки с нашим сыном. Ребенок посещает теперь уже частный детский сад, подготовку к школе, две спортивные секции. Как полностью отказать бабушке в общении с ребенком, признавать недееспособной мы её не хотим, так как шлеф потянется на нас на всех?