Как распорядиться наследством, когда один из наследников не зарегистрирован в госреестре?

Моя мама умерла в январе 2019 г., в её собственности имелась машина 21-ая Волга 1964 г.в. и недвижимость 1-ком. кв.малосемейка и 1/2 доля в 1-ком. кв-ре, вторая 1/2 доля находится в моей собственности. Наследниками 1-ой очереди являюсь я и мой брат.

Я вступила в наследство и получила свидетельства на на следство и (со слов помошницы нотариуса) произведена регистрация унаследованной собственности в госреестре. Мой брат же, был у нотариуса, но оставив там заявление о желании принять наследство и документы на кв-ру, более там не появлялся. В выписках госреестра, предоставленными мне вместе со свидетельствами на наследство, мой брат не значится в качестве второго собственника, но т.к. он заявил о желании принять наследство и до истечения срока 6 мес. после смарти мамы он от него не отказылся, то в соответствии с законом считается собственником принятого наследства.

А т.к. я хочу либо мирно (что скорее врядли осуществимо, т.к. он не предпринимает со своей стороны никаких действий со мной связаться и уригулировать вопрос с наследством мирным путём, а я не имею желания с ним общаться из-за неприязненных между нами отношений и его угроз и желания урвать "кусок пирога бобольше и повкуснее") или принудительно через суд обменять свою 1/2 долю в кв-ре, в которой живёт мой брат с семьёй, на его 1/4 долю в кв-ре, в которой живу я с моим сыном, с их доплатой в мою пользу, либо продать свою 1/2 долю, одновременно выкупив его 1/4 долю, и получить 1/2 стоимости машины.

Однако т.к. мой брат хоть и по закону является собственником принятого наследства, но документально он таковым не является, потому я не вижу возможности в рамках законодательства распоряжаться моей собственностью в полной мере, а токже в уведомлении моего брата о моём желании продать мою 1/2 долю с предложением права перой покупки.

В виду выше изложенного у меня возникает два вопроса:

1) Необходимо ли в данном случае с моей стороны в судебном порядке признать или же не признать (в зависимости от решения суда) моего брата собственником унаследованного имущества?