Как забрать ребёнка к себе?

Здравствуйте! У меня такой вопрос: Я исправно плачу алименты на ребёнка бывшей жене, Когда ребёнка беру на выходные к себе, дочка жалуется,что мама почти каждый день выпивает и не приходит ночевать, пропадает на несколько дней, дочь сидит с пробабушкой,или ещё хуже жена тоскает её с собой по разным друзьям, ребёнок ходит в одной и той же одежде все эти дни пока они не ночуют дома.,после чего мне дочка рассказывает у кого каким цветом трусы у маминых друзей,извините за такую откровенность.Я конечно и сам выпиваю по выходным пиво, но не до такой степени,чтобы тоскать с собой ребёнка,или ещё что либо. Я перевожу от зарплаты 3262,50, в свою очередь бывшая орёт что ей мало, а дочь говорит что на эти деньги бывшая покупает себе вещи и с подругой гуляет, а когда ребёнок ей говорит что то купить из вещей, говоря,что папа алименты перевёл, жена отвечает он же не миллионы переволит,я помимо алиментов, покупаю много чего так, В последний раз случился скандал, и жена сказала что ребёнка мне больше не даст, дочка плакала и сказала что не хочет с мамой больше жить,а ей всего 9лет.а жене я сказал что закона такого нет, чтобы ты мне запрещала её видеть,на что она мне сказала приезжай в г.ступино и гуляй,а я живу в домодедово. Вопрос1--Могу ли я отсудить ребёнка у жены, и чтобы дочь проживала со мной.?

Вопрос2--Что мне для этого надо?