Как лишить жену родительских прав и перевести выплаты на ребенка на другие руки?

У меня такая ситуация...

Не живу с женой уже год!

Дальнейшее проживание невозможно, Примирение невозможно!

У нас есть общий ребенок, который проживает у моих родителей, бабушки и дедушки соответственно.

Я финансово помогаю деньгами, как и мои родители. В общем ребенок ни в чём не нуждается!

Когда родилась дочь, я оформлял пособия, президентские и ещё по уходу за ребенком! На 2018 год это было около 13000 р. в месяц.

После рождения ребенка у неё началось агрессивное поведение, психические срывы и прочие неадекватные поступки (угрозы, паранойя) - я обращался и частным психологам, и в клиники, и к спихотерапевтам... ЕЁ ничего не нужно! И после беременности я узнал, что она уже стоит на учёте в Психиатрической больнице!

До рождения это проявлялось, но не так страшно, как после рождения, не каждый день!

После рождения бригаду скорой помощи с психотерапевтами вызывали регулярно.

В момент спада агрессии, Было принято решение отвезти ребенка к моим родителям... т.к. представлялась опасность причинения ребенку вреда здоровью... (Она это сама также говорила и понимала)!

На сегодняшний день, я подал заявление о разводе, 12.05.2020 года был суд, она на него не явилась и суд заочно нас развёл! Теперь Жду 45 дней после вынесения постановления, чтобы сходить в ЗАГС и официально развестись! Так как у меня новые отношения, хорошие, я за них очень переживаю, очень ими дорожу!

Но у меня вопрос.

Она получает деньги, ни копейки она не перевела ребенку за 1.5 года, Ниразу!

Ниразу не поинтересовалась её здоровьем, состоянием, ни одной смс, не одного звонка! Она лично мне писала и говорила, что ребенок ей не нужен, также это она говорила и моим родителям и сестрам (всё это, и срывы дома, и переписку и всё прочее я сохранил, так как предполагал подобное развитие событий)! Собственно и не интересуется состоянием моей дочки и её мама (по другому Бабушка со стороны жены)!

Ухаживают пока и растят дочку по месту моей прописки (Нижний Новгород) мои родители и я - я приезжаю раз в неделю/две и всегда на видео связи с дочкой!

Как мне лишить жену родительских прав и переоформить все положенные выплаты моей дочке на моих родителей? А далее пока что оформит опекунство на дочку моей маме! Пока я в новом городе обустраивают на работе и собираюсь покупать жилье в новых отношениях (и мои родители и моя девушка с дочкой познакомились, и Милана к ней уже очень привыкла с первого знакомства) и привезти дочку в Казань!