Что делать, если налоговая задолженность оплачена, а суд требует погасить ее снова?

У меня очень запущенная проблема: (

13 мая 2019 года я оплатил налоговую задолженность за 2017 год по налогу на имущество и транспортный налог, срок уплаты по которым был до 1 декабря 2018 года.

27 июня мне пришло письмо из налоговой от 16 мая с Заявлением о вынесении судебного приказа.

Я особого значения этому письму не придал, так как знал, что все налоги оплатил 1,5 месяца назад и моя совесть чиста.

В начале ноября пришло письмо из суда от 30 октября 2019 года, в котором суд, на основании заявления налоговой, требовал погасить задолженность.

Я проверил сайт госуслуг, личный кабинет налогоплательщика - там задолженности не числилось. Я успокоился и не стал ничего предпринимать. Не буду же я оплачивать налоги второй раз. Про оспаривание я тогда как-то не подумал.

Затем, в январе 2020 г. уже ФСС прислали письмо о заведении исполнительного производства по делу о неуплате налогов и с моей карты списали 1200 рублей в счет оплаты работы ФСС.

6 марта я обратился в суд с заявлением о восстановлении срока обжалования решения суда, которое вступило в силу в ноябре.

19 мая прошло судебное заседание, на котором суд не принял во внимание мои доводы (квитанции об оплате) и принял решение об отклонении моего заявления.

Признаться, я сам не смог назвать уважительную причину просрочки на 3 месяца срока подачи апелляции.

Что делать в этой ситуации?

Оплачивать налоги повторно и задолженность за работу ФСС?

Получается, что если вовремя не опротестовал решение суда, но преступления не совершал, то все равно виновен?