Может ли бабушка изменить переписку квартиры на внучку без ее согласия?

Без внучки бабушка никак не заберет обратно квартиру. Подпись внучки на догвооре обязательна.

Нужна подпись или нет зависит от того сколько лет внучке. Может быть и разрешение опеки нужно. А на только подпись (ст. 37 ГК РФ)

Действующим законодательством не предусмотрено такого понятия, как "переписала". Подарила, продала, оставила завещание, что-либо из этих вариантов. Если подарила или продала, а переход права зарегистрирован в Росреестре, то с этого момента внучка стала полной собственницей этой доли, признать сделку недействительной возможно будет только в судебном порядке. Либо внучка (ее законный представитель) может эту долю обратно подарить или продать своей бабушке. Если же было составлено завещание, то последующее завещание, не содержащее прямых указаний об отмене прежнего завещания или отдельных содержащихся в нем завещательных распоряжений, отменяет это прежнее завещание полностью или в части (ст. 1130 ГК РФ). Т.е. бабушке необходимо будет обратиться к нотариусу и составить новое завещание теперь уже на дочь. При этом, для отмены или изменения завещания не требуется чье-либо согласие, в том числе лиц, назначенных наследниками в отменяемом или изменяемом завещании (т.е. подписи внучки не нужно).

Внучка уже совершенно летняя,20 лет внучке.