Решением суда назначен порядок общения отца с ребенком, но приставы начали давить на ребенка - что делать и как защититься?

Решением суда назначен порядок общения отца с ребенком. В соответствии с решением отец может забирать ребенка только с его согласия и при предоставленной отцом накануне матери расписки (назначена потому что после свиданий с ребенком отец отрицал их прошедшие свидания и жаловался во все органы, что мать не дает ребенка). Отец не предоставил матери расписку о том, что заберет ребенка, приставы на это никак не отреагировали, хотя решение суда уже в какой-то части нарушилось. Приехал с приставами, а ребенок не соглашался идти к отцу. По идее приставы должны были во исполнение Решения суда сразу уйти, однако, они стали допрашивать ребенка почему он не хочет идти на свидание к папе, а потом начали его звать на улицу просто погулять обманывать, чтобы ребенок вышел с ними к отцу. Конечно мать недовольна, приставы должны исполнять решение суда, где четко прописано, что отец может забрать ребенка только с его согласия, а приставы вместо того, чтобы его исполнять, начали превышать свои полномочия (потому что в приставах работает сестра отца) давить на ребенка, заставлять его делать, то его он не хотел. Мать сказала, что раз такое происходит нужно пригласить органы опеки. В итоге приставы через некоторое время ушли с понятыми, Акт об этом мать до сих пор не видела (интересно что там вообще написано), ребенок стал нервничать и реветь. А приставы обещались прийти снова.

Что делать в такой ситуации? И могут ли они прийти повторно. Можно ли после этого заставить приставов вернуть исполнительный лист в суд в соответствии с п. 4 ст. 73 ФЗ «Об исполнительном производстве» ФЗ-119 от 21.07.1997.