Недоначисление отпускных - возможно ли потребовать выплату за прошлые годы?

Вопрос следующий:

Работаю у ИП уже около 7-ми лет. В определенный момент, директор решил сделать некоторые преобразования в порядке начисления ЗП, а в частности, была убрана фиксированная ЗП, а взамен были введены проценты от продаж, т.е. эти проценты и составляли всю ЗП. В целях стимулирования работников к агрессивным продажам. Одновременно с этим, директором было принято решение отказаться от зарплаты в конвертах, нам озвучили что налоги (НДФЛ), будут платиться с итоговой суммы ЗП. Все вышеописанные факты получили реальное воплощение на практике, что показали налоговые отчисления, и справки по форме 2-НДФЛ, которые я брал пару раз за последние четыре года.

Проблема же состоит в следующем, все то время, которое я работаю в данном ИП, размер отпускных всегда составлял равную сумму, будто бы взятую с потолка, либо в соответствии с какими либо соображениями работодателя, а именно 10.000 руб. если мне не изменяет память. При том что ЗП составляет в среднем 20.000-22.000 руб, т.е. летом традиционно спад в нашей отрасли, а осенью и зимой подъем. Летом получается ~15.000 руб., а зимой 25.000-30.000 руб. Собрав воедино все факты, и поговорив со знакомыми бухгалтерами я понял, что мои отпускные не могут составлять сумму равную 10.000 руб., т.к. зарплата это процент, и присутствуют и рубли и копейки в общей сумме. Т.е. вывод, работодатель недоплачивал мне примерно около 10.000 руб. в год к сумме отпускных выплат.

В настоящее время на основании Трудового Кодекса РФ, я планирую заставить выплатить работодателя полную сумму отпускных за 2011 год, и если это возможно в соответствии с законодательством, все недовыплаченные мне суммы отпускных за пред идущие годы, с момента когда работодатель начал отчислять НДФЛ со всей начисленной суммы ЗП. Посему вопрос, смогу ли я потребовать мои законные недоначисленые отпускные за пред идущиие годы, есть ли какие либо сроки давности в данных вопросах, и если возможно ваш совет, каким образом это все осуществить.

Заранее спасибо за потраченное на меня время. Александр.