Как снять диагноз и получить права - юридическое сопровождение и советы

В 2010 обратился в пнд. в 2011 из пнд направили в дневной стационар ПБ. выписан через 3 месяца за нарушение режима (не приходил, т.к. учился). в 2012 также направлен в то же самое место, опять через 3,5 месяца также выписали. Вернулся в пнд с запиской в конвертике из ПБ. Сказали ты теперь можешь лекарства получать бесплатно (имеется ввиду поставили на диспансерный учёт после 2 лет консультативного учёта). После этого у них не появлялся. Звонят сами в 2016, говорят приди, расскажи как сам. Прихожу говорю всё норм, жалоб нет. Врачиха говорит - я тебя не видела все эти годы, будем считать 5 лет с этого момента, ты каждый год раз в год будешь приходить к психологу проходить тесты (те самые тесты с карточками на логику и прочее). 2016 прошёл, 2017 прошёл, 2018 врачиха говорит - пройдёшь тест прийдёшь ко мне. прошёл тест, пришёл к ней. иди к профессору - пусть напишет заключение на твой счёт. прихожу к профессору - говорю, что хочу снятся с учёта вообще, хочу получить права. Общается со мной: смотрит, оценивает. Я говорит сниму тебя, чтобы ты мог получить права. В итоге - в последнем разговоре с врачихой я понял что они меня только перевели на конс. Наблюдение. Спрашиваю, как мне снять вообще диагноз, ведь 5 лет прошло, могу по закону переосвидетельствоваться. Машут руками, едь туда, иди сюда, это вообще не к нам. Вопрос к Вам заключается в следующем: как снять диагноз, и соответственно вообще какой-либо учёт, чтобы получить пррава? Какое юридическое сопроваждение можно получить, чтобы в сопровождении юриста придти, и расшевелить там всех?