Бабушка и отец борются за опеку над тремя детьми, которых собирается усыновить другая семья - какие права у них есть и с чего начать

Вопрос по усыновлению детей. Есть 3 е детей из одной семьи. Мать лишена род прав. Отец в свидетельствах о рождениях прочерк. Теоретически 1 ребенок от одного мужчины, 2 е других от другого. Дети находятся в детском доме больше года. Всех 3 х детей рекомендовано к усыновлению в одну семью, не разделяя.

Осенью прошлого года предполагаемая биологическая бабушка (мать отца 2 х из 3 х детей. Он длительное время проходил лечение и теперь здоров и готов заниматься детьми вместе с бабушкой и дедушкой) инициировала процедуру по оформлению опекунства над всеми 3 мя детьми. Начала собирать справки, прошла школу для опекунов и пр и пр. Получила на руки все справки и обратилась в детдом. Там ей сказали, что этих детей уже собирается усыновить другая семья, не связанная родственными связями. И они сейчас находятся на этапе знакомства с детьми, но еще не виделись. Документы у них все собраны. Биологической бабушке порекомендовали забыть про них.

Однако, бабушка и отец двоих из 3 х детей не желают отдавать их в другую семью, тк имеют привязанность. Бабушка желает как то приостановить процесс оформления усыновления в другую семью и провести днк экспертизу или экспертизу на установление родства через своего второго сына (брата отца детей)

А после установления родства детей инициировать оформление опеки на бабушку.

Подскажите пожалуйста, с чего начать, кому писать, какие права в этом случае имеют бабушка и отец?