Как разделить имущество после развода, если дом переписан на детей?

Нет, конечно.

Какие основания для отъема подаренного имущества у детей?

Не надо было переписывать, а надо было делить с мужем совместно нажитое.

Возможно ли отозвать дарственную?

Нормы права:

ГРАЖДАНСКИЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Ирина, если дом принадлежит детям, то Вам имеет смысл обратиться в суд с иском к супругу об определении места жительства детей с Вами. После этого, обращаться в суд с иском от имени собственников (детей) к супругу о прекращении права пользованием жилым помещением и снятии с регистрационного учета.

Отменить дарственную в принципе невозможно, даже в судебном порядке.

Нет, никак не отозвать дарственную, такой процедуры не существует.

Можете от имени детей, как законный представитель подать исковое заявление в суд о его выселении и снятии с регучета, так как дети с Вами живут.

Конечно, он такой же представитель детей...

Но этот иск не так безнадежен, как по признанию сделки дарения недействительной.

Дарственная не имеет обратной силы. Дом собственность детей, разделить его не имеете права, опека Вам такого согласия не даст.