Можно ли взять.

Ничего, если сослаться на то что вы не знали что территория частная, чужая и имущество кому-то принадлежит, в данном случае лучше отдать добытое и принести свои извинения, если будут говорить что вы должны денег, говорите чтобы вызывали полицию, так как вы ни в чем не виноваты! Вы проходили мимо и решили забрать валяющееся, однако если территория частная и территория огорожена и это видно невооруженным глазом, а также если стоят запрещающие знаки, сказать что вы нечаянно забрели на эту территорию будет сложнее и это уже кража мелкая кража, если конечно она мелкая! Не следует забывать про явку с повинной, смягчающие обстоятельства и отсутствие рецидива! Максиму административный штраф за проникновение на территорию!

"Уголовный кодекс Российской Федерации" от 13.06.1996 N 63-ФЗ (ред. от 05.04.2021, с изм. от 08.04.2021) УК РФ Статья 158. Кража

1. Кража, то есть тайное хищение чужого имущества, -

наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до четырех месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.