Что делать, если соседский бампер притер к машине - вызывать ДПС или искать другой способ разрешения?

Суть такая. Въезжая во двор, задел машину соседа, ибо не хватило радиуса поворота, и задним крылом притер ему бампер, не особо сильно, даже не почувствовал этого. Решили не вызывать ДПС (а зря). То что притер его я согласился, договорились, что он узнает сколько будет стоить убрать притертость с бампера, и сообщит мне. Думал это будет стоить 2-3 тысячи, на что был готов, в итоге он заявил что убрать эту притертость будет стоить 15 тысяч рублей, с чем в корне я не согласен, с его слов, я ему ещё и крепления сломал с обеих сторон, и вообще там полностью бампер чинить... Т.е. он за мой счёт полностью хочет починить бампер. Даже камеры посмотрели, и на камерах невидно что я его притер (у меня крыле осталась его краска (так что факт притертости есть)) и на видеозаписи машина даже не дернулась, о каком сломанном креплении может быть речь?! Я ему начал говорить что, чтобы сломать крепления с другой стороны, да даже с этой где я его притер, нужно как минимум в лоб въехать, да к тому же он у него коцаный был уже с другой стороны. В итоге с 15 тысячами не согласен, а он не согласен на 3 тысячи, и полироль с моей стороны (там заполировать можно, и будет как новый.). В итоге решил он по Европротоколу все решить, но нюанс у меня нет страховки на машину, а без нее её не составить. Суть вопроса, есть ли смысл ещё вызывать ГАИ если прошло уже дней 5, и как в данной ситуации разойтись мирно, с минимальными затратами с моей стороны, и с его?