Может ли осужденный сроком на 6 лет на удо после отбытия 2/3 срока?

Да, можно рассчитывать на удо.

Доброе утро, Анна! ДА, может в силу абзаца 3 ч.2 ст.80 УК РФ:

Неотбытая часть наказания может быть заменена более мягким видом наказания после фактического отбытия осужденным к лишению свободы за совершение: тяжкого преступления - не менее половины срока наказания либо не менее одной трети срока наказания при замене наказания в виде лишения свободы принудительными работами.

Здравствуйте!

Уже два года назад мог подавать на УДО, если ранее по УДО не освобождался и УДО ему не отменялось

Главное-положительные характеристики и хотя бы частичное возмещение ущерба.

Да, срок наступил уже давно. Подавать на УДО можно. НО, сейчас суды стали очень "трепетно" относиться к погашению ущерба, возникшего в результате совершённого преступления. Так же стали спрашивать мнение потерпевшего. Поэтому к суду надо тщательно готовиться и помимо облегчённого режима отбывания наказания и отсутствии действующих или непогашенных взысканий очень неплохо продемонстрировать динамику погашения ущерба. Положительно воспринимается судьями когда родственники или близкие вносят посильный вклад в погашение ущерба. Тут важна не сумма погашения, а стремление предпринять все возможные усилия для погашения ущерба. Ну и было бы неплохо договориться с потерпевшими. И постарайтесь найти порядочного адвоката.