Дали копию протокола и сейчас должны назначить суд. Подскажите, как в данном случае быть?

Попал в такую ситуацию, остановил сотрудник ГИБДД, подошел и стал требовать документы, прежде чем дать ему документы, я пытался уточнить на каком основании, т.к. правонарушений никаких не совершил. Ответ сотрудника ГИБДД - оказался для составления протокола, я начал задавать вопрос на основании чего, ответ был из-за тех. характеристик - тонировка боковых передних стекол без каких либо дальнейших объяснений, стал угрожать неповиновением и применением силы, хотя об отказе о предоставлении документов речи не было и на вопрос отказываетесь ли вы предоставлять документы я ответил нет не отказываюсь. Но сотрудник гибдд зачем-то дал вызов о неповиновении. Документы сотруднику были предоставлены, сразу после слов отказываетесь ли вы.. Посмотрев, документы, что все в порядке, другой сотрудник поднес прибор для измерения светопропускания и начали производить замер, затем выписали протокол, заставили снять тонировку иначе снимут гос. номер. За это время пока один сотрудник производил замер мимо проехало как минимум 3 машины с тонировкой, на указание сотруднику данного факта, никаких действий произведено не было и был дан ответ, что с теми машинами они после разберутся, когда закончат со мной. Хотя останавливать их естественно никто не собирался. После того как подписал протокол, меня повезли в отделение милиции для составления протокола о неповиновении. В протоколе я написал, что никакого неповиновения не оказывал. Дали копию протокола и сейчас должны назначить суд. Подскажите, как в данном случае быть? Согласно протокола неповиновение - что по первому требованию не предоставил документы, но я никуда не ушел, а лишь задавал вопросы, на которые сотрудник ГИБДД внятно не мог дать объяснений на каком основании остановил. Что может подразумевать под собой неповиновение и имеет ли место в данном случае? Как защитить себя в суде?