Превышение должностных полномочий - как я был задержан сотрудниками ГИБДД и чего стоит ждать в подобной ситуации

Я был лишен прав в прошлом году, сейчас уже год идет апелляционные суды. Переставлял свою машину с гаража в гараж, меня останавливается составили проток за вождение без прав. Прошел месяц, вызывает директор пришел я а там сидит сотрудник ГИБДД, стал хамить мне, так и говорил, мол что самый умный, собирайся поедим в суд, я отказался, сказал давайте повестку, и с суда не было ни каких повесток, с делом я не ознакомился, и сказал что у меня по соглашению есть адвокат, который сейчас находится в командировке в другом городе. Тогда инспектор ГИБДД выписал мне извещение что бы я подошел в их участок к 10 часам, для рассмотрения моего дела в участке. Я подошел, показал соглашения, на что мне стали снова говорить что бы я сел в их машину и меня повезут на суд, я отказался, сказал чтоб суд мне дал повестку, меня стали дергать за руки, тащить в их машину, я отдернулся и пошел сел в машину к отцу, на что сотрудники, открыли машину отца, стали тащить меня, я соответственно сопротивлялся, пока не вмешался отец, мы все засняли на телефон, от начала разговора и до конца. В самом участке я снимал на свой телефон что там происходило, мне стали угрожать если кто увидит запись, будет плохо, пытались забрать телефон. Пока отец не сказал, чтоб показали бумагу на принудительное задержание, они от меня не отстали. Еще им добавили что такие полномочия есть у сотрудников полиции которым выдана официальная бумага, либо привод приставами. Соответственно у них ни чего не было. Правомерны ли действия инспекторов ГИБДД? Что мне делать в этой ситуации? Хочу написать жалобу за превышение должностных полномичий сотрудников ГАИ.