Можно ли лишить отца родительских прав в данной ситуации?

В 2002 году у нас с гражданским мужем родился сын. Гражданский муж был записан в актовую запись о рождении отцом ребенка, было установлено отцовство.

Через 2 года после рождения сына, его отец совершил уголовное преступление, квалифицируемое по ч. 2 ст. 158 УК РФ. После задержания его отпустили под подписку о невыезде и на январь 2005 года был назначен день судебного заседания. На судебное заседание он не явился, в следствии чего, с 21 февраля 2005 года был объявлен в федеральный розыск.10 февраля 2007 года он был пойман, 06.06.07 состоялся суд, в ходе которого был приговорен к лишению свободы на срок 2 года. После освобождения, он повторно совершил уголовное преступление, квалифицируемое по ч. 2 ст. 158 УК РФ и с 13 мая 2009 года по 12 февраля 2010 года отбывал наказание в ИК строгого режима. После освобождения в мае 2010 г. он снова совершил уголовное преступление квалифицируемое по ст. 158 УК РФ, освободился в мае 2011 г.

Летом 2011 г. он приезжал к нам домой, по ночам прозванивал в домофон, а в августе мы поздно возвращались из гостей, оказалось он караулил нас около подъезда. Когда подошел к ребенку и тот отказался с ним разговаривать, он стал кричать на сына и угрожать ему, на мою попытку его защитить он меня несколько раз ударил по лицу на глазах у ребенка.

В марте 2012 г. он снова совершил уголовное преступление, был осужден и до 23 сентября 2013 будет находиться в исправительной колонии.

С 2007 года и по настоящее время ребёнок проживает вместе со мной и воспитывается мной без какого-либо участия со стороны его отца.

В июне 2012 года я подала на алименты, но исполнительный лист на руки еще не получила.

Мой сын страдает бронхиальной астмой, ему нервничать нельзя, стрессы сопровождаются приступами и обострениями заболевания, плюс к этому у него вегетососудистая дистония по гипертоническому типу, перенапряжения и стрессы провоцируют повышение давления.

Хотелось бы узнать, в данной ситуации могу ли я лишить его родительских прав?

В 2010 году я пыталась, тогда, пока судья выносил решение, прокурор мне сказал:

Судимости по ст.158 УК РФ не являются основанием, для лишения родительских прав, он не может вам платить алименты, и вообще, как вы хотите чтобы он вам помогал, он же все время сидит в тюрьме?