Девушке 16, мне 18, могу ли я взять с неё расписку о вступлении в интимную близость? Если да, то как именно.

Бери не бери все равно 134 УК будет.

Такая расписка не будет иметь никакой юридической силы. Если девушке уже исполнилось 16 лет, и она по обоюдному согласию вступает с Вами в интимную связь, то ответственность не наступит.

Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

См. комментарии к статье 134 УК РФ

Федеральным законом от 28 декабря 2013 г. N 380-ФЗ в часть 1 статьи 134 внесены изменения

См. текст части в предыдущей редакции

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.

Возраст согласия (вступления в половую связь в РФ наступает в 16 лет) и после этого вас уже не могут привлечь, если конечно вы не делали этого по принуждению. Такая расписка не имеет юридической силы и ее не нужно брать))

Расписка в любой форме от отвественности вас не спасет.