Помимо того, что я схожу и напишу заявление приставам, как можно мне нормально быть, вопитывать свою дочь?

По решению суда было заключено мировое соглашение об определении графика общения отца с дочерью (4,5 года). А именно суббота и воскресенье с 10 до 12 часов дня (мало конечно, но судья сказала хотя бы так для начала) на территории жилья бывшей супруги в ее присутствии. Были дни когда дочь отварачивалась от меня, а бывшая супруга говорила вот видишь, ты ей не нужен. Я сказал что она не имеет право настраивать ее против меня, что только делает дочери хуже. Как-то все потом поменялось, Настя с удовольствием была со мной, мы ходили в парк, в зоопарк. Потом бывшая супруга стала мне давать на с 10 и до 18. (мы живем в разных точках городов время в одну сторону полтора часа на машине, т.е. в день уходит 6 часов на дорогу). Но сегодня перестала давать, т.е. суб и вокресенье я так не пообщался с Настей, сославшись что если сложить часы, то на этой недели я ее не увижу. Как быть? Я не могу так, мне надо четко видется, общаться, принимать участие в воспитании, и главное чтобы она не настраивала дочь против меня. Но мало того ее мать меня при дочери постоянно поливает меня грязью. Помимо того, что я схожу и напишу заявление приставам, как можно мне нормально быть, вопитывать свою дочь? (приставы уже высылали ей предупреждение о том, чтобы она не нарушала общение).