Как действовать в случае мошенничества с требованием денег после возможного ДТП?

Ночью отвозил маму жены домой, во дворе, посередине проезжей части, спиной к моей машине стояла группа молодых людей, я решил аккуратно их объехать (от греха подальше), проехал метров пять, остановился и выпустил пассажирку. Вдруг к машине подходит один молодой человек и заявляет что я каким то образом наехал ему на пятку, но нога не пострадала т.к. наезд произошел на заднюю часть ботинка (с его слов), но так как он получил моральную травму попросил у меня энную сумму денег, в таком случае он не вызовет ГАИ, для оформления ДТП. Т.к. их было 5 человек, 4 из которых стояло сзади автомобиля, я решил не рисковать, убедился что пассажирка зашла в подъезд, сказал им что платить ничего не буду (дословно - парни свободны), отъехал на безопасное расстояние и позвонил в полицию, где девушка сказала мне что точно не знает что делать в такой ситуации, потому что я скрылся с места происшествия, я ей объяснил что отъехал ради своей безопасности и безопасности автомобиля (абсолютно нового), человек не пострадал, просто хотел получить денег за моральный ущерб, на что оператор ответила мне что передала информацию участковому, и в ближайшее время он со мной свяжется.

Что мне делать дальше: идти в ГАИ, к участковому или куда, ведь если ребята и в правду могли вызвать ГАИ, тогда мне может грозить административное наказание, или даже уголовное если они предъявят какие либо доказательства о получение травмы?

Свидетель в моей машине все слышал и видел и может подтвердить что наезда не было, травмы у молодого человека не было и что они просто хотели получить деньги на пиво.