Вопрос пересмотра опекунства и алиментов в интересах ребенка - как повлиять на решение суда?

Хочу уточнить % успеха в вопросе пересмотра опекунства несовершеннолетнего ребенка. Я отец, после развода исправно плачу алименты. До развода ни ребенок ни бывшая жена не подвергались травмам ни физическим ни эмоциональным. После развода прошло 3 года, ребенку 6,5 лет. В настоящее время ребенком не занимаются, в сравнении с ровесницами она сильно отстает, не занимается никаким спортом, ходит в бассейн год, но так и не научилась плавать. Не готова к школе. При этом бывшая жена утверждает, что это нормально и ребенком она занимается. Уговоры и споры ни к чему не приводят. Вопрос о пересмотре размера алиментов с тем чтобы я занимался образованием очери ни к чему не приводят, деньги тратятся просто на быт + 2 кружка - "лепка" и "бассейн" (о результатах которого я писал выше.

Я не имею возможность приезжать к дочери чаще чем несколько раз в месяц. Потомучто она живет с бывшей супругой на другом конце города и крайне не удобно после работы ехать к ней, а потом возвращатся к себе домой. Это решение приняла бывшая жена. На выходные забираю, но это время ничтожно мало для отого чтобы что-то учить. Дочь не умеет кататься даже на велосипеде (хотя я купил их 2 ей).

Ребенок одет и сыт. Бывшая жена всегда милая и приветливая на людях.

Но я очень переживаю за ребенка, и не имею возможность тратить дополнительное время и деньги на то чтобы занимаься ей (бывшая жена живет на другом конце города.

Опекунство она отдать сама не хочет и уверена. Что ребнком занимаются. Дочь живет в 1-комнатной квартире с бывшей женой и ее мамой. То есть такие результаты воспитания от 2-х женщин взрослых.

Зная то, что суд по умолчанию стоит на стороне матери, я хотел бы уточнить есть ли вероятность правильно подойти к этому вопросу, и получить результат на благо будущего ребенка?