Могу ли я расторгнуть этот договор при необходимости?

Да, для этого обратитесь к нотариусу оформившего доверенность и отзовите ее, о чем уведомите лицо, на которого выдавалась доверенность.

Здравствуйте, можете расторнуть ее, надо будет обратиться к нотариусу где делали ее и он отзовет ее.

Здравствуйте,Юлия!

Лицо, выдавшее доверенность, может в любое время отменить доверенность, а лицо, которому доверенность выдана, - отказаться от нее. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.

Согласно статье 189 ГК РФ лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность (часть 1 ст. 189 ГК РФ).

Права и обязанности, возникшие в результате действий лица, которому выдана доверенность, до того, как это лицо узнало или должно было узнать о ее прекращении, сохраняют силу для выдавшего доверенность и его правопреемников в отношении третьих лиц. Это правило не применяется, если третье лицо знало или должно было знать, что действие доверенности прекратилось (часть 2 ст. 189 ГК РФ).

По прекращении доверенности лицо, которому она выдана, или его правопреемники обязаны немедленно вернуть доверенность (часть 1 ст. 189 ГК РФ).

Таким образом, Вы вправе в одностороннем порядке без объяснения причин отменить нотариальную доверенность. Для этого необходимо обратиться к нотариусу (желательно к тому, кто её удостоверял). При отмене доверенности нотариус разъяснит Вам, каким образом необходимо уведомить представителя и третьих лиц.

Напомню, что в любом случае доверенность "отменится" автоматически по истечении 3 лет.

Удачи!