Можно ли указать в договоре сумму меньше кадастровой стоимости при передаче наследственного имущества гражданской жене?

Сделайте договор дарения. Суммы продажи вы праве указать такую, какую хотите, хоть 1 рубль.

отдается, а не продается (денежные расчеты по факту отсутствуют)

Это дарение.

Статья 572. Договор дарения

1. По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.

Статья 574. Форма договора дарения

3. Договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.

Здравствуйте, Валентина! Вы, конечно, можете указать заключить договор купли-продажи и в этом договоре указать любую цену данной недвижимости, за которую Вы ее якобы продали. Но нельзя сбрасывать со счетов налоговые последствия. Если наследодатель скончался менее 3 лет назад, то доходы от продажи данного имущества будут облагаться НДФЛ (хотя в данном случае Вы имеете право на имущественный налоговый вычет в размере 1 млн. руб., т.е. облагаться налогом будут только те доходы, размер которых превысит 1 млн. и только в части такого превышения;, при этом если в договоре будет указана цена менее 70% кадастровой стоимости, то для целей налогообложения цена будет считаться равной 70% кадастровой стоимости).

Для Вас удобнее заключить договор дарения. Во-первых, по факту так и есть. Во-вторых, налоговые последствия в данном случае возлагаются не на Вас (как при купле-продаже), а на одаряемого. В-третьих, в договоре дарения Вы можете предусмотреть условие об отмене дарения в случае, если одаряемый скончается раньше Вас (п.4 ст.578 ГК РФ).

С уважением,