Битва за квартиру - как защитить свои права и противостоять наездам родственников?

В 1986 году мы с мамой на двоих получили 2-х комнатную квартиру. В 1989 году я женился и выписался из квартиры. В 1990 к маме приехала моя двоюродная несовершеннолетняя сестра на временное проживание, в связи со смертью родителей ее должны были оформить в детдом, но мама ее пожалела - пусть поживет до 18 лет, а там государство должно обеспечить сироту жилплощадью. Но администрация распорядилась по-другому: вместо предоставления сироте жилья из фонда государства, наехала на маму, что это она обязана предоставить ей законное жилье и при подвернувшейся обязательной приватизации определила сестре 50% жилплощади. Теперь сестра является полноправной владелицей 1/2 доли в квартире. Мои интересы как прямого наследника учтены не были. Сестра в данной квартире не живет, не за ремонт, не коммунальные платежи и налоги не платит. Хотя мама давно пенсионерка и имеет льготы по коммуналке, ей приходится платить за сестру из своей маленькой пенсии. Сестра набрала долгов, к маме часто приходят коллекторы из банков по месту прописки, наезжают на пожилого человека с требованием описи имущества. А теперь сестра еще решила выйти замуж за гражданина кавказской национальности и заселиться на своей половине квартиры. Соответственно, мама боится потерять не только квартиру но и жизнь, т.к. здоровье у нее последнее время очень плохое. Посоветуйте как на законных основаниях маме отстоять свою квартиру.