17-летняя девочка может быть привлечена к уголовной ответственности в связи с засосами с 15-летней девочкой - родители против, а жертва не желает писать заявление?

Подавайте заявление в Следственный комитет РФ, назначат экспертизу, разберутся, как минимум поставят на учет

Не все действия, воздействия, прикосновения и не ко всем частям человеческого тела, демонстрация своих частей тела, являются посягательством на неприкосновенность и половую свободу личности

Если заключением экспертов, проводивших психолого-психиатрическую экспертизу будут установлено недоступность для потерпевшей понимания значения совершенных в отношении нее действий в связи с недостаточной осведомленностью в вопросах сексуальных отношений и ограниченностью жизненного опыта, если по своему умственному развитию она соответствует возрасту 11 лет, то в этом случае имеется признак использования беспомощного состояния потерпевшей, и для другого лица возникают основания для привлечения к уголовной ответственности с 14 лет

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16

"О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности"

6. Уголовная ответственность за половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, достигшим двенадцатилетнего возраста, но не достигшим шестнадцатилетнего возраста, а равно за совершение в отношении указанных лиц развратных действий (статьи 134 и 135 УК РФ) наступает в случаях, когда половое сношение, мужеложство, лесбиянство или развратные действия были совершены без применения насилия или угрозы его применения и без использования беспомощного состояния потерпевшего лица.

По смыслу закона, уголовной ответственности за преступления, предусмотренные частями 1 - 6 статьи 134 УК РФ и частями 1 - 5 статьи 135 УК РФ, подлежат лица, достигшие ко времени совершения преступления восемнадцатилетнего возраста.