Как привлечь брата и сестру к участию в уходе за недееспособной бабушкой и оспорить их безраздельное право на собственность?

Имеем следующую ситуацию:

Моя бабушка имеет троих детей. Бабушка владела домом и участком в МО. В 90 х г.г. дом и участок был офомлен в собственность на старшую сестру. Ранее домом пользовались все семьи для отдыха, оказывали посильную помощь. После принятия старшей сестрой дома в собственность, она прекратила возможность посещения дома другими членами семьи. В доме продолжала проживать бабушка. С возрастом, ухудшение здоровья и с появление необходимости постоянного ухода, бабушка была помещена к средней сестре (моя мать) в квартиру в Мск. Никаких предварительных договоренностей об этом не было. Моего согласия (собственники квартиры я и мама) получено так же не было. Последние несколько лет бабушка проживает у нас, требует постоянного ухода, полностью недееспособна, так же не способна отвечать за свои поступки. Оставшиеся брат и сестра в уходе за бабушкой не участвуют ни материально, ни физически. В данный момент у нас очень стесненные условия, на общей площади около 40 кв. метров проживают 4 взрослых человека (прописаны только двое, не прописаны бабушка и мой муж), еще ждем ребенка. Остальные бабушкины дети не имеют ни материальных, ни финансовых проблем. Бабушка требует постоянного ухода и присутствия (т.е. даже уехать семьей на выходные все вместе в течении нескольких лет мы не можем). Жил. условия в результате очень тяжелые..

Основным финансовым обеспечителем семьи на данный момент являюсь я и мой муж.

Как возможно и на каких основаниях привлечь к участию в данной ситуации двух других бабушкиных детей? Возможно ли оспорить безраздельное право собственности бабушкиным домом, в котором бабушка до сих пор прописана?

И какие вообще есть варианты?