Развод и проблемы с бывшим мужем - как защитить себя и детей в суде?

Ситуация следующая прошу помочь с данным вопросом🙏Я в разводе с мужем с 2018 года. Он работает вахтой и переодически детей забирал (возраст сын - 10 лет дочка почти 7 лет) алименты платит. Но.он запойный алкоголик каждый почти месяц пьёт. Город у нас маленький все знают его похождения. Как подобает детей не воспитывает (делает все на зло что у нас в семье нельзя у него можно всё и автоматически мама становится плохая т.к дисциплина у нас а папа хороший) На мои просьбы помочь со сборами в школу и выпускной в саду - была послана куда по дальше. Его мама и большая родня настаивают детей против меня говорят про меня гадости и по этому я не хочу с ними общаться. Там ещё и моя мать подключилась к ним. Говорит я бабушка и буду брать детей и подам в суд на тебя! Моя мама там отдельная история - всю жизнь живёт для себя твердит с детства что мне ничего не должна. Я сама всего добилась не от кого не завишу. Работаю и подрабатываю свой дом, машина. Мы все одеты, обуты, кушать все есть. Я не пью, не курю, гуляю только с детьми. Все гости развлечения с детьми. Я просто хочу жить спокойно. Как мне быть и огорадиться от родни которая собралась на меня в суд подавать. Я не хочу чтоб детей настраивали против меня это моя жизнь и семья. И что значит дать детей-их на суде будут спрашивать хотят они или нет с ними общаться это же не игрушки.. Подскажите пожалуйста какие мои действия в суде!?