Как защитить ребенка от токсичной бабушки со стороны отца - советы по выступлению на суде

Какие доводы привести на суде, что бы суд вынес решение в мою пользу? Хочу ограничить общение бабушки со стороны отца с ребёнком, ребенок родился вне брака, прописан и проживает со мной под моей фамилией, бабушка (мать отца) любыми путями пытается влезть между мной и моим ребёнком. Не брезгует даже спровоцировать скандал и заснять на видео, спровоцировать ссору по телефону и записать телефонный разговор, она написала заявление в опеку, где обвиняет меня в том, что я пичкаю ребенка лекарствами без предписания врача, хотя это все есть на руках посещаем невролога 2 раза в год, обвиняет в том что не даю встречу с ребёнком в день его рождения, но как назло не специально последние 2 года в день своего рождения ребёнок болел есть даже фиксированный вызов скорой помощи на дом температура была под 40. Как назло записать не могу не угрозы не оскарбления как меня выводят на конфликт, доводят до трясучки и скорой. Потому что как правило руки заняты не телефоном, а сумкой с вещами ребенка и естественно в др. Руке рука ребенка. Что мне делать? Как избавиться от этой токсичной женщины. С самого начала постоянно ребенка забирала из рук, открывала от груди хотя малыш был в самом процессе получения пищи, убегала в др. Комнату, что бы ребенок не видел меня, на встречах ребенку не даёт подойти ко мне, удерживает за руку. Выехать из города с ребёнком я не имею права без их разрешения. Ощущение что нас отдельную ячейку общества, люди которые ко мне не имеют никакого отношения пытаются контролировать всюду и вся. Ставлю на место их, скандалы, оскарбления, угрозы судами и опеками. Выпили всю кровь за 3.5 года. Не жизнь а ад. Даже рассматриваю уже вариант продажи квартиры и переезд в др.город. Отец ребёнка тоже не лучше всецело слушает только свою мать, которая постоянно его накручивает против меня. Постоянно оскорбляет, угрожает что заберёт из сада ребенка без меня к себе, где проживает не знаю. Что мне делать, подскажите как правильно выступить на суде что бы оградить ребёнка от бабушки.