Наследование долгов и залогового автомобиля - как защититься от кредиторов?

У моего отца имелись задолженности по потребительским кредитам в ФССП, в связи с его смертью дела закрыли по статья 46 часть 1 п 3 (дела закрыли спустя 2 месяца со дня смерти). В собственности у отца ничего не имеется кроме залогового автомобиля и автокредита на этот автомобиль. Сотрудник ФССП сказал, что поскольку автомобиль в залоге у банка, то закрыть на данный момент ИП не может, арестовывать и реализовывать автомобиль они не будут. Также сотрудник сообщил, что через полгода со дня смерти обратится в суд за закрытием исполнительного производства на этот автомобиль. Я бы хотела автомобиль оставить себе, какие есть пути решения? По закону наследник может отвечать по долгам своего наследодателя лишь в пределах стоимости унаследованного имущества, но если у умершего имеется только залоговый автомобиль и автокредит на него. Как мне быть с автомобилем? Возможно ли в такой ситуации вступать в наследство лишь на долги? Беспокоюсь, что если я вступлю в право на наследство остальные дела по потребительским кредитам восстановят на меня, итоговая сумма всех кредитов достаточно большая. Если в течение полугода со дня смерти никто не вступит в право на наследство, то все ИП прекратятся навсегда? Или же после прохождения полугода при вступлении через суд в право на наследство кредиторы снова смогут подать иск на задолженности по всем кредитам (так как на каждый кредит имеется свой срок давности)? Срок давности по задолженности определяется с момента подачи кредитора в суд, или же с момента возбуждения ИП сотрудником ФССП, или с момента последнего судебного взыскания заработной платы?