Как запретить бабушке видеться с ребенком в связи с ее опасным поведением?

Моему сыну 3,5 года, Родного отца он видел несколько раз, мы с отцом ребенка не проживаем вместе, после рождения сына отец ребенка нас бросил, ради другой женщины и выставил нас на улицу, бабушка ребенка по отцу помогала первое время, сидела с сыном, т.к.я была вынуждена выйти на работу, чтобы обеспечивать себя и сына, при этом финансово обеспечивала их я, покупала им продукты, когда ребенок у них находился. Потом была ситуация, когда при ребенке она меня оскорбляла, ударила по лицу и выставила меня с ребенком на улицу, декабрь 2010 года. Я не стала подавать заявление, просто не давала видеться ей с ребенком, она прям на улице могла меня оскорблять, для нее это нормально. Вчера бабушка объявилась и требует встречи с внуком, угрожает судом. Могу ли я запретить ей видеться с ребенком? У сына сейчас привыкание к садику, у него новая семья, где его все любят, родилась сестренка. А бабушка ничему хорошему его не научит, у нее в доме ему все дозволено, он играет с ножами и ножницами, однажды был у нее в гостях, порезал ей шторы, она мне сказала что теперь я должна ей новые купить, в этот же день карандашом чуть глаз маленькому ребенку не выколол, так за то что я его поругала, она предложила ему палку чтобы меня ударить. У нее 4 ро детей, последней дочери года нет, девочке (своей старшей дочери), она ногу сломала, за то что та телефон заблокировала, Она при мне предлагала ножницы сыну, чтобы он мне платье свадебное порезал как ее шторы... У бывшего мужа новая семья, сын. Он про нашего с ним общего сына и не вспоминает, когда я сама предлагала ему встречи с ребенком он не ответил... (алименты он по суду платит)