«Скандал с соседкой - оскорбления и вызов полиции, что ждать дальше?»

Прокурор Вас опрашивал, потому-что ему поступила жалоба и он обязан ее проверить. После этого, он с соответствующими указаниями о проведении надлежащей проверки направит материал в ОВД. Решение о возбуждении уголовного дела будет приниматься следователем/дознавателем, в производстве которого будет материал. О том или ином решении - возбуждено уголовное дело или нет, Вас в любом случае, известят. В случае возбуждения, Вас будут допрашивать в присутствии адвоката в качестве подозреваемого/обвиняемого (если Вы сами не наймете адвоката, Вам его предоставят бесплатно). Решение о возбуждении дела Вы можете ждать сколь угодно времени, поскольку законом предусмотрено продление сроков проверки. На сегодняшний день оскорбление не является уголовно наказуемым деянием. Ответственность может наступить на основании ст. 5.61 КоАП РФ, предусматривающей наложение штрафных санкций, размер которых находится в зависимости от статуса виновника и способа совершения правонарушения. Если в Ваших действиях не будет установлено признаком иного преступления, то следователь откажет в возбуждении уголовного дела и Вас оштрафуют в административном порядке. P/s. Видеозапись приберегите до суда.

Потому, что оскорблением занимается прокуратура.

Ибо эта соседка ещё напишет заявление, что я ее снимала без разрешения.

и, что что напишет?

Имели право снимать её и никакого разрешения не требовалось.